大鹏所城，全称为“大鹏守御千户所城”， 位于深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞， 有“沿海所城，大鹏为最”之称，是鸦片战争肇始地， 深圳又别称“鹏城”，即源于此。 大鹏所城建于明洪武二十七年（1394年），即海防卫所， 已有610年历史， 所城平面呈近梯形布局，占地约10万平方米。
重要打卡地
◆【刘起龙将军第】： 起龙将军第属清代中叶南方府第式建筑，建于清嘉庆、道光年间。屋面瓦当、灰塑（岭南传统雕塑）等基本为晚清原物。刘起龙字振升，号云齐，广东新安县鹏城人，生于清乾隆二十七年（公元1772年）。初由大鹏营入伍，是清朝著名将军。
◆【赖恩爵振威将军第】：振威将军第十赖氏“三代五将”之一的清代抗英英雄赖恩爵的府邸。
◆【左堂署遗址】：左堂署又称县丞署（县丞隶属县令管辖)，是类似县府衙门的军事办公场所。
◆【方知书院】：广厦繁华，抵不过恰好一间书房◆【时光邮亭】：在大鹏所城南门街呈现，围绕大鹏所城邮驿邮递主题建立的丰富场景。
◆【十字街文创区】：字街位于大鹏所城西南区，是大鹏所城内最具文化商业体验特色的街区。
◆【印章故事馆】：深圳首个沉浸式印章体验展馆，有清代至民国期间的364枚历史商印都是由大鹏古城博物馆从广东民间收集而来，并提供在馆内展示。
◆【天后宫】：位于大鹏镇鹏城正街，始建于明永乐年间（公元1403-1425年）。是祭祀海上保护神—天后的庙宇。500多年来，天后宫香火鼎盛，每年的农历三月二十三为天后生日，且每隔五年举办一次隆重的“打醮”活动。相传清代名将刘起龙和赖恩爵以及大鹏营的参将、守备、千总等军官常到天后宫拜祭。
◆【碉楼】：位于大鹏镇王母村黄桐山。始建于清康熙年间（公元1662－1723年），后屡有增建，至今已有近300年的历史。该建筑群规模宏大、气势宏伟，且保存完整。
◆【咸头岭村】：位于深圳市大鹏镇咸头岭村的海边沙提上。西南至东北长120米，西北至东南长110米，遗址面积约13000平方 民居米。咸头岭遗址的年代距今约7000年。
游玩建议;
1.全程需要走路，建议穿舒适的运动鞋，不喜欢走路的可能会觉得很累。
2.主要以参观和感受为主，不喜欢这种出游方式的人可能会觉得很无聊。
3.街巷两侧有很多文创商店和特产小事，逛累了可以进去看看，吃点东西。
美食：比较出名的就是【鹏程饭馆】，有很多人专门开车来吃。招牌菜有自磨酿豆腐、濑粉等等。
住宿：可以住在旁边的较场尾民宿。逛完所城累了一天可以去吹吹海风。当然也可以两个景点连起来玩，来个两天一夜游。
周边景点：所城附近还有个【东山寺】，建筑很精美，视野很宽阔，会有信徒在这里焚香祈福。
地址：龙岗区南门东路大鹏所城
门票及预约：免门票免预约，无时间限制
交通;自驾导航大鹏所城即可（需提前在网上预约)
公交在市内乘坐360，364大巴至“大鹏站”，转乘818路至核电站。
可在深圳北站二楼乘坐“E11”路大巴至“大鹏站”，换乘B756路 (坐9站)、928路 (坐11站)到大鹏所城站下。
注意事项：入园需要72小时核酸证明及查验行程卡
